我國的彎管機加工工藝，從青銅器時代開始萌芽的，并逐漸形成和發展。從殷商到春秋時期已經有了相當發達的青銅冶鑄業出現了各種青銅工具，如：青銅刀、青銅銼、青銅鋸等等。同時有出土文物與甲骨文記錄表明，這個時期的生產的青銅工具和生活工具，在制造過程中大都要經過切削加工或研磨。我國的冶鑄技術比西歐早一千多年。現今，我國機床制造也已基本上成熟了，特別是在普通機床上。準確來講機床是先進制造技術的載體，機械產品質量、更新速度、應變能力、效率在相當程度上取決于機床。我國現在對機床的需求將是中檔數控機床、加工中心和專用機床為主。其他機床相對要少得多了。

  液壓傳動技術隨著工業技術的進步發展成為機械設備中發展速度*快的技術。而液壓彎管機的優點結構合理、操作方便、使用安全、裝卸快速和一機多用等，現在已經廣泛應用于各個行業。我們現在就來探討一下半自動液壓彎管機改造技術。

  半自動液壓彎管機的工作原理為：1)油泵啟動；2)按下SB4，KA2得電，進芯，碰到sO1完畢；3)按下SB5，KA3得電，夾緊，碰到SO2完畢；4)按下SB6，KA4得電，通過緊壓，碰到8O3完畢；5)按下SB7，KA5得電，正推，碰到8／4完畢；6)自行復位SB7，全部返回。

  本液壓彎管機雖然具有傳遞功率大、控制精度高、響應速度快等優點，但也具有以下不足之處：1)由于操作動作太多，生產效率低；2)機器損耗大，使用壽命減短；3)所需操作人員多，人工費用較大，產品成本較高。

  自動化的實現

  a)改造思路：由于原彎管機四個動作不連動，要把動作連動，我們利用接近開關把四個動作連動，但是接近開關會使四個動作沒有足夠的時問問隔，從而影響產品品質；后又利用時間繼電器以增加四個動作間的時間間隔，使四個連動動作有序進行，從而保證了產品品質。

  b)改造后工作原理：改造之后的液壓彎管機工作原理圖如圖2所示，其自動工作原理為：按下自動運行按鈕SB3，開始進芯，碰到XK5，停止進芯，開始夾緊，等3s后開始夾管，碰到XK4，停止夾管，開始緊壓，等3s后正推、正彎同時進行，整個過程完畢，自動復行，松壓，松夾，反彎，退芯，整個過程完畢。

  C)改造之后優點：改造后的液壓彎管機具有以下優點：1)操作人員，動作減少，生產效率提高，操作人員減少；2)機器損耗減少，使用壽命延長；3)產量和產品品質得到提高。